连杆

连杆是一种刚性构件，它将活塞连接到往复式发动机的曲柄或曲轴上。它与曲柄一起形成一个简单的机构，将往复运动转化为旋转运动。连杆也可以将旋转运动转换为往复运动，这是其最初的用途