OpenPnP用Bing款SMT带式送料结构

　　这款送料结构主要面向桌面级OpenPnP贴装设备的供料环节设计，适配小批量电子原型打样、实验室SMT试制、小型电子作坊的贴片生产场景，解决传统商用贴片机飞达成本高、适配灵活性不足的痛点，针对2mm、4mm宽度的SMT编带料做了专属传动适配，可稳定输送电容、电阻、小型二极管等编带封装的表贴元器件，避免送料过程中出现卡带、料带偏移、元器件姿态错位的问题。结构传动部分采用SS链条搭配蜗轮蜗杆的组合，相比传统齿轮直驱的送料结构，蜗轮蜗杆具备反向自锁特性，可在送料步进动作完成后锁止传动链路，避免料带因弹簧回弹力或者设备振动出现回退，保证每次送料的步距精度稳定在贴片允许的误差范围内，不会出现元器件位置偏移导致吸嘴取料失败的情况。

　　整体结构做了薄型化设计，安装时可在贴片机料站位置实现高密度并排布置，不会出现相邻送料器的结构干涉，安装基准面做了统一的定位孔设计，可直接固定在OpenPnP设备的标准料架安装位上，不需要额外做转接件加工，接线部分预留了标准控制接口，可直接对接贴片机的通用IO控制端口，不需要额外定制驱动板卡。结构主体部分采用3D打印工艺制作，降低了小批量制作的成本，易损的传动销轴、弹簧、蜗轮蜗杆金属啮合件采用标准五金件，磨损后可快速更换，不需要整体替换整个送料器。料带走料路径做了顺滑的导向槽设计，料带进入后可沿着导向槽精准走到取料位，盖带剥离位置做了锐角剥离结构，可在编带前进过程中自动将盖带从载带上剥离，不需要额外设置盖带回收的复杂机构，

　　剥离后的盖带可顺着预留的导出槽引出，不会卷入传动结构造成卡滞。压料部分采用弹簧压片结构，可自适应不同厚度的编带，始终保持载带在走料过程中贴紧基准面，不会出现载带翘曲导致吸嘴取料高度偏差的问题。手动退料按键设置在结构侧面，调试换料时可直接按压实现料带快速退出，不需要拆解结构即可完成料带更换，调试阶段的操作效率更高。控制电路板集成在结构内部，走线做了内嵌槽设计，避免走线外露被料带或者运动部件剐蹭造成线路损坏，供电与信号接口统一布置在结构后侧，多台送料器并排安装时可统一走线，不会出现线路杂乱干扰设备运动的情况。