带外置天线的RaccoonLAB GNSS定位接收模组

　　这款多频GNSS接收模组，核心搭载u-blox ZED-F9P定位芯片，配套外置螺旋天线单元，可在数秒内完成卫星信号捕获并输出厘米级定位结果，目前在无人机航测、自动驾驶农机、小型无人车、高精度测绘手持设备领域应用广泛。从结构设计层面看，模组采用双层PCB布局，核心定位芯片布置在板卡中央区域，周边预留屏蔽罩焊接位，可按需加装金属屏蔽罩降低周边电磁干扰，板载接口采用间距1.25mm的卧式针座，分别对应电源输入、串口数据输出、CAN总线通讯、PPS秒脉冲输出引脚，接线时无需额外转接，可直接对接主流飞控与车载控制单元。外置天线采用圆柱型密封外壳，表面做防滑滚纹处理，底部通过SMA-J射频接头与板卡连接，射频线缆采用低损耗同轴馈线，

　　常规配套线长可覆盖10cm至1m的安装间距，适配不同设备的天线布置需求。安装边界方面，板卡四角预留直径3.2mm的安装孔，孔位间距为45mm*30mm，可直接通过M3铜柱固定在设备舱内，安装时需注意板卡上方避免金属遮挡，天线单元需布置在设备顶部无金属遮挡的位置，安装面建议预留直径20mm的圆形安装位，天线底部自带磁吸结构，也可通过抱箍固定在杆状支架上。功能特性上，模组集成磁强计与气压计单元，可同时输出定位坐标、航向角度、海拔高度数据，无需额外外接传感单元，板载电源电路支持9V至28V宽电压输入，可直接适配车载、无人机的常规供电系统，无需额外加装稳压模块。建模过程中严格还原了板卡上的接插件、芯片、射频接头的实际尺寸，

　　天线外壳的滚纹细节、接口的插拔限位结构都做了1:1还原，可直接用于设备舱的结构干涉检查、安装位布局设计，也可作为高精度定位设备选型阶段的结构参考模型，帮助结构工程师提前评估安装空间、接线走向，避免后期打样出现装配干涉问题。