RaccoonLab多传感模块分体式防护外壳

　　这款分体式防护壳体主要面向小型集成航电传感模块的装机防护需求，适配集成GNSS定位、磁力计、气压计功能的紧凑型传感板卡，常见于小型无人机飞控系统、便携测绘设备、无人车导航单元的硬件集成场景，核心作用是为板载敏感传感元件提供物理防护，同时规避装机过程中接线拉扯、外力磕碰对板卡元件造成的损伤，也能减少外界杂散电磁干扰对磁力计、气压计采样精度的影响。壳体采用上下对合的两体式结构，拆分面沿模块厚度方向平行设置，上盖与下壳的贴合边缘做了齐平止口设计，合模后不会出现错位凸起，整体外轮廓为规整长方体，边角做了小尺寸倒角处理，既避免锐边划伤操作人员，也能在紧凑装机空间内减少与周边线束、结构件的干涉。壳体侧壁预留了对应板卡接口的精准开孔，

　　分别对应侧边的通讯接插件、顶部的传感采样通气区域，开孔边缘做了0.2mm的让位间隙，既不会干涉接插件的正常插拔，也能避免壳体挤压接插件导致的焊盘脱焊问题。安装固定采用M2规格螺丝实现上下壳体的锁紧，螺丝孔位内嵌铜质热熔螺母，螺母嵌入深度与壳体壁厚匹配，不会出现螺母凸起挤压内部板卡的问题，反复拆装也不会出现塑料螺纹滑牙的情况，同时壳体四角预留了贯穿安装孔，可直接通过M2螺丝将整个传感模块固定在飞控安装架、设备舱内壁等安装基准面上，安装孔位的中心距与主流开源飞控外设的安装孔距兼容，不需要额外设计转接件即可完成装机。设计过程中针对内部板卡的元件高度做了精准的内腔让位，针对板卡上高度较高的接插件、板载芯片位置做了局部沉台设计，

　　在尽可能压缩壳体整体厚度的前提下，保证内腔不会挤压板载元件，同时壳体对应气压计的位置预留了微小的通气孔隙，既保证气压采样时的气流通畅，也能阻挡大尺寸灰尘、水滴直接接触传感元件。壳体的整体壁厚控制在1.2mm，在满足装机结构强度的前提下尽可能降低整体重量，适配对载荷重量敏感的小型无人机类应用场景，外表面做哑光平整处理，不会出现多余的反光结构，避免对设备内的光学元件造成干扰。