试漏激光打标联动工作站集成方案

　　这套工作站面向产线末端的气密检测与产品标识工序，把原本分散布置的试漏工位、激光打标工位和上下料动作整合在同一安全围栏内，适合中小型壳体类、阀块类、电池包小件或机加工总成件的连续作业。现场布置时，操作者只需要在围栏外侧的上料口将满载料箱推入指定定位区域，后续工件取放、密封压紧、泄漏判定、激光刻码和成品回流全部由六轴机器人串联完成，减少人员在检测与激光辐射区域内的停留时间。

　　从布局上看，设备左侧为试漏主机框架，采用立式四柱导向结构，上部布置压装驱动与密封压头，下部预留工件定位胎具空间。压头下行后，工件的检测孔位由弹性密封块自动封堵，再接入检漏仪气路完成充气、保压、压差判定。框架外侧设置检修门，管路、阀岛和检漏单元集中在机身背部，便于维护时快速接近。右侧为激光打标台，台面带有定位挡边和排烟接口，打标头安装角度可随工件刻字面调整；机器人在两个工位之间走固定弧形轨迹，围栏转角处布置三色灯，用于显示待机、测试、报警和合格状态。

　　结构设计时优先考虑节拍与维护边界。机器人底座落在两工位中间，使取料、试漏上料、打标上料和回箱四个动作点都处于较优臂展范围，避免机器人长期处于极限姿态。围栏采用铝型材立柱加钢丝网板，网板高度覆盖机器人运动包络，激光打标区域增设遮光挡板；围栏门配置安全联锁，开门后机器人和压装动作进入停止状态。料箱位设置导向条、阻挡块和到位检测，料箱推入后由传感器确认位置，机器人按料箱矩阵坐标逐格取件，避免人工逐件摆放。

　　试漏工装部分以快换思路设计，底板采用统一接口，更换产品时只需替换定位块、密封头和对应的压头附件，气路接头采用快速插接方式。压紧机构保留导向柱与浮动接头，压头闭合时能够补偿工件微小高度差，防止硬接触损伤密封面。打标工位则强调定位重复性，台面上的V形块或仿形托块可按工件外形更换，机器人放件后由压紧夹钳轻压固定，保证激光焦距稳定。

　　安装边界方面，整线占地近似长方形，围栏内需要预留机器人回转半径、料箱抽拉空间和压头维护空间；围栏外侧应保留料箱转运通道，背部留出检漏仪、激光器和电控柜的检修距离。地基建议按机器人动载荷和压装反力做局部找平，台架底部设置可调脚杯，现场装配时先固定主机与打标台，再以机器人底座为基准校正围栏和料箱定位点。气路接入需区分检测气与吹扫气，电路走线将动力、传感和激光通讯分开敷设，减少打标瞬间对检漏信号的干扰。

　　三维建模时可按机身框架、机器人、围栏、料箱、试漏工装、打标台和外围检测元件分层处理，运动部分单独保留关节与行程，便于在方案阶段做干涉检查和节拍仿真。整体方案突出的是工序合并与人机隔离：试漏结果可作为打标触发条件，不合格件不进入刻码流程，合格件在打标后回箱，从而形成检测、标识、追溯一体化的自动作业单元。