四连杆机构的Catiav5DMUKinametics

四杆机构，最简单的形式，有四个形栏链接和转动的四对，如动画中所示。固定的链接 （黑色条） 实际上可能是酒吧形的但它更经常地代表机的框架，在这种情况下通常是一个巨大的不规则形状铸件。

许多机制可以分成相等的四杆机构。这些机制型机械操作中有很多应用。他们可被视为根本的机制之一。