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夹持旋转组件sw18
小物件夹持旋转组件，动作流程：通过伺服电机+行星减速机带动主动齿轮，与被动齿轮啮合，使被动齿轮上的部件旋转任意角度，被动齿轮上安装长行程气爪，气爪闭合时抓住物件，使物件任意角度旋转
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