三向椭圆滑轨

这是我在机械工程学士学位第二年为机器理论科目所做的一个项目。该机构是一个过约束机构（即不能应用格鲁布勒自由度方程），因此没有公式化的方法来计算其自由度。该机构的杆端将画出一个椭圆形。