销槽啮合式非圆特殊传动齿轮组

做这套齿轮的时候一开始没想着走常规渐开线的路子，毕竟常规齿轮的传动比固定，很多间歇变传动比的场景用不上，干脆就做这种销柱和槽口啮合的特殊结构。左边的轮盘没做传统齿形，而是在盘面上沿圆周均匀开了带圆弧过渡的斜向槽，每个槽里嵌了一根突出盘面的圆柱销，销柱的端部做了小圆角，不是硬邦邦的直棱，就是怕啮合的时候卡滞。右边的轮盘更有意思，齿形不是连续的，每个齿之间留了刚好能容纳销柱的弧形缺口，齿的侧边做了内凹的曲面，刚好能和销柱的圆柱面贴合，传动的时候不会出现硬冲击。建模的时候最费时间的是槽口和齿形的对位，一开始把销柱的位置设成等角度均匀分布，结果啮合到半程就发现销柱会和齿的侧边发生干涉，后来反复调整槽的倾斜角度，还有齿端的让位圆弧半径，把每个啮合位置的接触路径都扫了一遍，确保销柱滑入槽口的时候是顺着曲面切进去，不是硬碰硬撞上去。两个轮盘的中心轴孔都做了凸台加强，轴孔和盘面的衔接处做了0.5mm的倒角，既方便装配的时候穿轴，也能避免应力集中导致的盘体开裂。材质调试的时候没给齿轮做金属质感，反而选了饱和度高的工程塑料配色，左边盘体用暗紫色，销柱分别用红、绿、蓝、黄、棕几个高饱和颜色区分，右边轮盘用深青绿色，中心轴套做紫粉渐变，渲染的时候打了两盏45度的侧光，把轮盘边缘的轮廓光打出来，槽口和销柱的配合缝隙也能看得清清楚楚，不会因为颜色暗看不清啮合细节。装配的时候特意留了0.1mm的配合间隙，毕竟是演示用的结构模型，不用做实际承载的过盈配合，转动的时候销柱能顺着右边轮盘的齿槽滑进滑出，实现间歇式的变传动比传动，这种结构比传统槽轮机构的传动冲击小，传动过程更平稳，不管是做机械原理的实训演示，还是改装到小型间歇送料机构里都能用，甚至可以直接当教具给学生讲非圆齿轮的啮合逻辑，比枯燥的原理图直观太多。