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龙门跨架式光伏板自动清洁装置，适配成排光伏阵列，可自动完成板面
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金属丝滑轮驱动的三指机械手结构，适配假肢应用，可实现稳定柔性夹
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为轻载工位转序设计的龙门式三轴移栽机构，可覆盖矩形区间内点位移
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四轴关节式机械臂模型，含底座、摆动臂、腕部回转与夹爪，适合教学
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