辅助膝关节外骨骼，用于步态支撑

这款外骨骼膝关节旨在通过模拟人体膝关节的自然运动，为行动不便者，特别是关节炎患者，提供支撑。它适用于身高 170-190 厘米、体重 70-100 公斤的用户。该机械装置在摆动阶段可提供 35 牛米的扭矩，转速约为 29 转/分，与所需的 3 弧度/秒的膝关节速度相匹配。一个紧凑型无绳螺丝刀电机（集成行星齿轮箱，扭矩 5 牛米，转速 260 转/分）与定制设计的 8:1 摆线齿轮箱配合使用，以实现所需的扭矩和速度。驱动系统采用轻质高强度 7075 铝合金制成，并通过静态应力分析验证，确保机械安全性和耐用性。