配药站齿轮传动式物料分配机构

药房配药场景的物料卡滞、齿轮偏磨一直是小型分配机构的高发故障，这套分配机构的结构设计从根源上规避了这类现场隐患。多组平行排布的圆柱齿轮采用错位啮合布局，相邻齿轮的齿侧间隙预留了0.02mm的公差带，既不会因为间隙过大造成传动回程误差，也不会因为啮合过紧在长期运行后出现齿面胶合磨损，齿轮与传动轴的配合段特意做了退刀槽处理，轴端的挡圈卡槽位置避开了齿轮轮毂的应力集中区，压装时不会出现轮毂开裂的问题。外部的透明防护箱体没有采用常规的直角拼接结构，边角处做了微小的圆弧过渡，注塑成型时能避免直角位置的应力发白，箱体和内部安装板的连接位预留了腰型调节孔，装配时可以微调齿轮组的中心距，抵消零件加工带来的累积误差，不用靠强制挤压齿轮来凑配装配位置。出料端的导料槽和齿轮轴的安装座做了一体化设计，省去了额外的连接件，物料下落时不会因为拼接缝隙卡留细碎药粒，导料槽的内壁做了1度的斜度拔模处理，既方便加工脱模，也能让物料靠自重顺畅滑落，不会在槽壁积留。驱动端的气动马达安装座和箱体侧壁做了嵌入式定位，马达输出轴和主动齿轮的连接采用平键加顶丝的双重固定，频繁正反转切换时也不会出现轴和齿轮的相对滑动，安装座周围预留了走线空间，气动接头的安装位置避开了齿轮的运动包络，不会出现管线被齿轮剐蹭破损的问题。所有转动副的位置都预留了润滑脂存储腔，长期运行不用频繁拆解加注，箱体的开合面做了凹凸止口设计，合上后能自然定位，不用反复调整对齐螺丝孔，日常维护拆解后重装也不会出现装配错位。