卷扬式起重吊车运行小车结构设计

上次车间试装首台原型的时候，卷筒端盖和轴承座的配合面因为切削进给量没控住，留了0.12mm的毛刺，装上去之后卷筒转起来总有细碎的金属摩擦异响，拆下来返工磨了三次才把同轴度找正，这次做模型的时候特意把配合面的公差带标到了IT7级，避免后续加工再出同类问题。做跨格式转档的时候踩过坑，之前把卷筒的绳槽曲面导成通用格式的时候，因为曲面缝合公差设得太大，绳槽的螺旋面出现了细碎破面，拿到加工厂编程的时候刀路直接断了，这次特意把防护罩的网孔、卷筒绳槽、齿轮啮合面这些小特征单独做了层，转档的时候单独控制精度，不会再出现破面漏面的问题。最开始构思结构的时候，本来想把驱动电机和卷筒做成同轴直连的结构，算下来能省两个齿轮的成本，但是拿到工况参数一看，现场起升速度要求慢、扭矩大，直连的话电机选型要大两号，整体安装尺寸超了行车梁的预留宽度，最后还是改回了齿轮减速传动的布局，虽然多了一级传动，但是整体结构更紧凑，适配现有厂房的安装尺寸。卷筒外面的冲孔防护罩最开始想做整块钢板折弯的封闭结构，重量轻加工也简单，但是去现场跟维保师傅聊的时候才知道，封闭罩子平时检查钢丝绳磨损要整个拆下来，费时间还容易积灰卡绳，最后改成了冲孔网板的结构，既能挡住运转时的杂物卷入，平时巡检隔着网就能看到钢丝绳的磨损情况，不用频繁拆护罩。两端的行走轮轴最开始用的是普通平键连接，算静强度是够的，但是考虑到小车来回行走的时候频繁正反转，平键容易出现冲击磨损，最后改成了花键连接，虽然加工成本高一点，但是抗冲击能力强，后期维护换件的周期能拉长两倍。做装配校验的时候特意模拟了钢丝绳在卷筒上多层缠绕的状态，之前有台老设备就是因为卷筒两端的挡边高度做矮了，钢丝绳缠到第三层的时候容易脱槽卡绳，这次把挡边高度比最外层钢丝绳高出了2.5倍绳径，完全符合起重设备的安全规范，不会再出现脱槽的隐患。电机安装座的位置特意留了长条形的调节孔，后期装三角带或者调整齿轮啮合间隙的时候，不用重新打孔攻丝，松掉螺栓就能微调位置，现场安装省了不少麻烦。