残障人士代步自主车辆底盘结构设计

小排量代步车的管架底盘加工最容易踩的坑，是钢管拼接处的焊缝应力集中，尤其是前后轴安装位，日常过坎的交变载荷很容易从焊根位置扯裂母材。这套自主车辆的管架选40mm规格钢管做主体，拼接节点没有做生硬的直角对接，每处承力管的衔接端都切了相贯线坡口，焊后打磨平滑过渡，能把轮端传来的冲击载荷顺着管壁均匀分散，不会在焊缝位置攒下应力死角。

卡钳安装座的位置公差直接决定制动平顺性，这套结构里制动卡钳的固定凸台和转向节做了一体化铣削加工面，没有采用后期焊接支架的方案，避免焊接变形导致卡钳和制动盘的平行度超差，日常制动时不会出现偏磨、抖震的问题。转向拉杆的球头安装位预留了0.2mm的轴向窜动间隙，既不会因为间隙过大导致转向虚位，也不会因为加工公差累积出现转向卡滞，适配不同体重使用者的操控力度需求。

车轮连接的法兰盘做了加厚台肩设计，和轮辋的贴合面铣出了环形防滑纹，就算长期在颠簸路面行驶，螺栓也不会因为微动磨损出现松脱。动力单元的安装支架开了长条形调节孔，装配时可以微调发动机和传动系统的同轴度，抵消管架焊接带来的微小变形，不用额外补焊修配就能保证传动皮带的张紧度合适，减少运转时的异响和皮带磨损。

电池和电控模块的安装位做了下沉式布局，把整车重心压到车架中部偏低的位置，过弯时侧倾幅度更小，就算是行动不便的使用者操控，也不容易出现倾翻风险。脚踏区域的预留安装面做了平整化处理，后续加装无障碍操控踏板时，不需要额外切割打磨车架，直接用螺栓固定就能保证安装强度。所有外露的管端都做了封盖处理，避免日常使用时泥水、杂物灌入管内造成内壁锈蚀，延长车架的整体使用寿命。悬架连接的摇臂销轴选用了自润滑衬套，不需要频繁注油维护，适配残障使用者的低维护需求，日常使用只需要定期检查制动片磨损和轮胎气压即可。