Arduino开源教育移动机器人结构

这套结构面向Arduino开源硬件教学场景，采用层叠式立柱安装方案，把主控板、电机驱动、传感器与电池仓分层布置，便于课堂演示、二次开发与故障排查。底盘前部预留双路光学巡线或超声避障安装位，后部布置差速驱动轮与辅助支撑点，能够完成循迹、避障、简单搬运与竞赛验证等任务。层板之间使用长螺柱与螺母形成稳定的安装边界，既控制整体高度，也给杜邦线、电源线和信号线束留出走线空间；上层电池区域采用独立仓体，降低电源对主控板的干扰，同时方便更换电池。设计时优先考虑创客空间与实验室的加工条件，板件可通过激光切割中密度纤维板快速成型，孔位按常用Arduino扩展板、继电器模块和红外传感器的安装间距规划，减少额外钻孔。驱动模块集中布置在中层，靠近轮轴与电机，缩短动力线长度；主控板位于信号干扰较小的区域，接线端朝向外侧，方便学生插拔调试。外形保持紧凑的桌面级尺寸，能够在标准机器人比赛地图和实验台面上转向、直行；底部支撑点与驱动轮形成稳定三角形，防止加减速时倾覆。前端传感器模块的安装高度贴近地面，适合识别黑白巡线带，也可根据需要更换为超声或红外测距组件。整机没有复杂曲面，结构件以平板和标准紧固件为主，装配顺序清晰：先完成轮系与下层板固定，再安装驱动板与主控层，最后固定电池和上盖。这种思路让模型不仅是展示件，更可直接作为教学样机的结构参考，帮助工程师和学生验证板卡布局、线束走向、轮距选择与重心分配。