美国宇航局桶鼓设计挑战V4

一个非常简单的铲桶，用于铲取月球表土。当滚筒旋转时，它铲取进入铲中的表土。采矿车的向前运动将确保铲斗完全装满。然后，随着滚筒旋转，表土被转移到内部漩涡，在采矿作业期间，该漩涡将表土引导至中心。然后，当滚筒装满并就位以排出表土时，滚筒反转。内部旋流器将表土从铲斗转移回加工入口。支撑臂背面的方形是一个振动器，有助于沿旋流器移动材料（采矿、卸料和铲装）。最大可收集15.5垃圾。滚筒设计为可3D打印