越南产AGV小车承载机架结构设计

在车间内部物流转运场景里，AGV机架是承载整车动力组件、导航模块、载货平台的核心基础结构，其设计合理性直接决定AGV运行的稳定性、负载能力与使用寿命。这款机架针对越南电子制造车间的窄通道转运需求开发，适配车间内1.2米宽的人行通道转弯半径要求，整体采用框架式焊接结构，主体选用矩形钢管拼焊成型，兼顾结构刚性与整机自重控制，避免过重机架带来的续航损耗。

从实际使用场景出发，机架预留了驱动轮、从动万向轮的安装定位孔位，孔位公差控制在±0.1mm范围内，保证轮系安装后行走无偏磨、转向无卡滞；上层安装面预留了载货托盘的固定螺孔阵列，可适配不同尺寸的料箱载具，单点位承载能力不低于80kg，整体额定负载覆盖500kg以内的常规车间物料转运需求。机架侧面预留了激光导航传感器、防撞触边的安装槽位，无需额外焊接支架即可完成外围组件装配，减少现场改制的工作量。

设计过程中优先考虑了装配工艺性，所有焊接位置均预留了焊接收缩余量，焊后经过时效处理消除内应力，避免长期使用后出现结构变形导致的轮系定位偏移。机架底部预留了电池仓的安装空间，仓体周边设计有走线槽，可将动力线、信号线分层布设，避免线路干扰导航信号；整体外形尺寸控制在长800mm、宽600mm、高度220mm的范围内，可顺利进入车间内的低矮设备下方完成物料接驳，满足产线边的上下料对接需求。

结构受力层面，通过有限元仿真对机架的承载工况做了校核，在满载偏载的极端工况下，机架最大变形量不超过0.5mm，完全满足导航传感器的安装精度要求；机架边角位置做了圆弧过渡处理，避免车间内人员通行时发生磕碰划伤，表面经过喷塑处理，可适应车间内少量油污、潮湿的使用环境，长期使用不会出现锈蚀掉漆的问题。针对AGV的维护需求，机架上预留了驱动轮拆卸的操作空间，无需整体拆解机架即可完成轮系更换、电池维护等日常保养操作，降低后期运维的时间成本。