气动式输送机工件最小直径检测博卡轭结构

这套气动博卡轭检测结构，主要适配皮带输送线的在线尺寸防错检测场景，常见于机加工零件流转、汽配零部件分拣、五金件粗加工后序全检工位，用来在工件随皮带连续输送的过程中，自动完成工件最小直径的合格性判定，不需要人工逐件拿取测量，能适配连续节拍的产线流转需求，避免不合格工件流入下道加工或装配工序。从结构设计逻辑来看，整套机构直接跨装在输送线的皮带段上方，安装基准依托输送线的侧装支架固定，不需要额外占用独立的地面安装空间，整体横向安装宽度控制在单段皮带的有效输送宽度范围内，纵向伸出长度不会超出皮带两侧的护板边界，垂直方向的最低点距离皮带输送面预留了足够的工件通过间隙，不会干涉正常状态下合格工件的通行。执行端采用多组气动元件协同动作，垂直布置的气缸负责检测压头的下压动作，侧置的气缸配合联动摆臂结构实现轭架的开合与定位，所有气动元件的管路沿机构的黄色安装座内侧排布，避免外露管路被输送过程中带起的切屑、灰尘剐蹭损坏。检测逻辑依托机械结构的硬限位实现，当输送线上的工件移动到检测工位时，轭架在气动驱动下贴合工件的检测基准面，压头下行接触工件的被测直径位置，若工件最小直径小于设定阈值，压头会触发对应的到位信号，联动产线的剔除机构将不合格件移出输送线，若尺寸合格则压头到达设定行程后复位，轭架抬起放行工件，整套动作不需要复杂的视觉算法，纯机械结构配合气动驱动就能实现稳定检测，对车间的粉尘、油污环境适应性更强。结构的安装座采用一体式折弯焊接的黄色钣金座体，所有运动副的铰接位置都加装了自润滑衬套，减少长期往复动作的磨损量，压头与轭架的接触工作面都做了淬火硬化处理，避免长期接触金属工件造成工作面磕碰变形，影响检测精度。在安装适配性上，整套机构的安装孔位做了长圆孔设计，可以根据不同输送线的支架间距调整横向安装位置，气缸的行程也预留了调节余量，能适配一定尺寸范围内不同规格工件的检测需求，不需要整体更换机构就能完成小范围的工艺调整。