轮履复合式自主送餐配送机器人设计

这款自主移动配送设备主要面向封闭园区、商务楼宇、校园及社区的末端无接触配送场景，可替代人工完成餐品、小件包裹的点对点转运工作，解决短距离配送人力成本高、高峰期运力不足的痛点。设备采用轮履复合行走方案，轮式结构适配平整铺装路面的高速通行需求，履带结构则可应对台阶、缓坡、非铺装碎石路面等复杂路况，两种行走结构可根据路面工况切换，兼顾通行效率与复杂地形通过能力。

设备整体采用厢式封闭承载结构，上部舱体设置多格独立储物舱，可同时存放多份餐品或小件物品，舱门采用侧开式结构，配合身份核验模块可实现取件人自助开舱取货，避免配送过程中物品遗失、错拿。舱体顶部设置状态警示灯，可通过不同灯光颜色反馈设备运行状态，便于周边人员识别设备工作模式。前部设置多组环境感知元件，包括环视摄像头、深度感知模块、视觉跟踪单元，可实时采集周边环境信息，实现障碍物识别、路径动态规划、自主避障功能，无需预设磁条、二维码等导航标识即可完成自主导航移动。

动力舱布置于设备下部，为行走系统、感知系统、舱体锁止机构提供动力支持，舱体侧面预留检修口，便于后期维护时快速更换易损元件、排查线路故障。设备前部设置防撞缓冲结构，可在发生低速碰撞时吸收冲击能量，保护内部感知元件与舱体结构。行走系统的轮组、履带张紧机构均采用模块化设计，磨损后可单独更换，降低全生命周期维护成本。

设备外形采用圆弧过渡设计，减少运行过程中的风阻，同时避免尖锐棱角对过往行人造成磕碰伤害。整体外廓尺寸适配常规人行通道、楼宇电梯的通行边界，可顺利通过标准宽度的无障碍通道、电梯轿厢，满足室内外多场景通行要求。舱体内部设置防滑置物格，可避免配送过程中餐品倾洒，同时预留保温层安装空间，可根据配送需求加装温控模块，满足热餐、冷链物品的配送温度要求。设备底部设置离地间隙合理，可顺利通过常规路面减速带、小尺寸路障，不会出现底盘剐蹭问题。