莫西3D模型平台,坚持走精品路线!
当前位置: 莫西网 > 3D模型下载 > 通用机械零部件 > 机器人 > 工业机器人 > 安全带牵开器五爪安装工位设备结构
用户头像

安全带牵开器五爪安装工位设备结构

项目分类:工业机器人 发布时间:2014-04-05 ID:33064
  • 安全带牵开器五爪安装工位设备结构

该三维模型为安全带牵开器装配工序中的五爪安装工位设备,整体采用模块化设计思路完成建模搭建,在三维建模过程中严格遵循自动化装配设备的实际设计逻辑,对各功能模块进行独立建模后完成整体装配校验。模型完整还原了工位的支撑框架结构,采用立式立柱搭配横向滑移梁的架构,滑移梁上配置拖链组件用于规整排布气动与电气线路,避免设备运行过程中线路出现拉扯、缠绕问题。执行端采用五爪定位夹持结构,可精准适配V-Paw型号安全带牵开器的外形轮廓,夹持爪的接触面做了仿形设计,能够在夹持过程中保证工件定位精度,同时避免夹伤工件表面。模型中对各连接部位的紧固件、定位销、安装板都做了精细化建模,支撑脚采用带定位孔的法兰式安装座,可将整个工位稳固固定在装配线台面上,保证设备运行时的结构稳定性。物料承载台采用浅色硬质材质模拟实际的防静电工装板,台面上设置有工件定位槽、辅助夹紧组件以及检测传感器安装位,可在工件放置后完成到位检测,再驱动执行端完成五爪部件的压装、对位工序。建模过程中对各运动部件的行程做了干涉校验,横向滑移模组的运动范围、夹持爪的升降行程、夹紧动作的开合幅度都经过反复调整,确保各机构运行时无碰撞干涉。材质渲染方面,金属结构件采用哑光银灰色金属材质模拟阳极氧化铝型材与机加工钢件效果,拖链采用黑色工程塑料材质,气动管路采用半透明蓝色软管材质,支撑脚垫采用军绿色硬质工程塑料材质,不同功能部件通过材质区分清晰,可直观分辨各模块的功能属性。整体设计围绕安全带牵开器的自动化装配需求展开,将上料、定位、压装、检测的功能集成在同一工位,可直接接入自动化装配流水线完成对应工序的自动化作业,结构紧凑,定位精度可靠,能够有效提升该部件的装配效率与装配一致性,降低人工装配的误差率。

------分隔线----------------------------
说点什么吧
  • 全部评论(0
    还没有评论,快来抢沙发吧!