正齿轮或直齿轮是最简单的齿轮类型。它们由一个圆柱或圆盘组成,其齿呈放射状突出。虽然齿不是直边(但通常具有特殊形状,以实现恒定传动比,主要是渐开线,但不太常见摆线),但每个齿的边缘都是直的,并与旋转轴平行对齐。只有安装在平行轴上时,这些齿轮才能正确啮合。齿负载不会产生轴向推力。正齿轮在中速时非常出色,但在高速时往往会发出噪音
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