摆线式液压油马达结构三维设计

　　这类摆线结构的液压马达，常被用在中小型工程机械的回转驱动、农用机具的行走驱动、环卫设备的滚刷驱动这类需要中低转速大扭矩输出的场景，相比同功率等级的高速马达配减速机的方案，整体安装占用空间更小，低速段的扭矩输出稳定性更优，不容易出现低速爬行的问题。从结构设计来看，进回油口布置在马达的尾部端盖，采用平行布置的两个油口，适配常用的公制或英制液压硬管、软管连接，油口的安装平面做了凸台精加工，能保证O型圈密封的压缩量均匀，避免高压工况下出现渗漏。输出轴采用带平键的圆柱轴结构，轴伸长度和直径匹配常规的联轴器、链轮、带轮安装尺寸，轴端的中心孔既方便加工时的定位装夹，也能在安装传动件时做工艺定位用，输出轴处的密封采用多道组合密封，

　　既能承受高压油的内泄冲击，也能阻挡外部的泥水、粉尘进入马达内部，适配户外复杂工况的使用需求。安装法兰采用菱形带两个安装孔的结构，相比四方法兰能减少安装面的加工面积，两个安装孔的中心距经过标准化匹配，能直接替换市面上同排量的同系列马达，不需要额外修改设备的安装支架。马达的壳体采用分段式叠装结构，内部的摆线针轮副做了等壁厚优化，在高压工况下的容积效率更高，壳体的外表面做了轴向的散热筋结构，在连续运转时能增大和空气的接触面积，带走内部摩擦产生的热量，避免油温过高导致密封件提前老化。设计时需要注意安装边界的预留，油口的上方需要留出足够的管路安装空间，输出轴侧需要预留传动件的装拆空间，尾部的泄油口需要保证安装后处于最高位置，避免内部泄油无法正常排出导致轴封被冲坏。在设备选型匹配时，要结合系统的工作压力、流量来对应马达的排量，保证输出扭矩和转速满足负载的实际需求，同时要核对安装法兰的孔距、输出轴的轴径和键槽尺寸，避免出现安装干涉的问题。