CHARLYN摆线液压马达三维结构设计

　　该款摆线液压马达的结构设计，充分适配中小扭矩液压传动场景的安装与使用需求，在工程机械属具、农业机械驱动、轻工设备传动、环卫机械作业单元等场景中，这类马达常作为执行端的动力输出部件，将液压系统的压力能转换为旋转机械能，为负载提供稳定的扭矩输出。从结构布局来看，该马达采用轴向配流的摆线啮合副结构，输出端采用花键轴设计，相比平键连接可承受更大的冲击载荷，适配频繁正反转的工况需求；进回油口布置在马达阀体的顶部平面，采用标准油口连接尺寸，便于现场布管时减少管路弯折，同时阀体与定子壳体、输出端盖之间采用止口定位加螺栓紧固的连接方式，可保证内部啮合副与配流结构的同轴度，降低运行过程中的内泄漏风险。设计过程中优先考虑了安装边界的适配性，

　　输出端的法兰安装面采用两孔定位安装结构，安装孔的位置度公差严格控制在0.05mm以内，可直接适配多数现有设备的马达安装位，无需额外加工过渡连接法兰；马达的整体轴向尺寸经过压缩优化，在保证内部摆线轮、针齿壳啮合强度的前提下，缩短了输出轴的悬伸长度，可降低输出端承受径向载荷时的轴承负载，延长轴承的使用寿命。从功能特性来看，该马达内部采用镶柱式针齿结构，相比整体式针齿壳，啮合摩擦阻力更小，机械效率更高，同时配流轴与摆线轮的联动配流结构，可保证在不同转速下配流相位的精准度，低速运行时无明显爬行现象，可在5-500r/min的转速区间内稳定输出扭矩。在结构细节处理上，输出轴处采用组合式密封结构，外侧为防尘圈阻挡外部粉尘、泥水侵入，

　　内侧为耐压油封承受系统回油侧的背压，可适应户外复杂作业环境的防护需求；壳体上的泄油口采用单独布置设计，可将马达内部的泄漏油直接引回油箱，避免壳体内部压力过高损坏密封件。建模过程中对所有配合面的尺寸公差、形位公差都做了对应标注，啮合副的齿形参数完全匹配摆线液压马达的啮合原理，可直接用于后续的工程出图、结构校核，也可作为液压系统选型时的三维装配参考，帮助设计人员提前确认安装空间、管路接口位置是否匹配整机布局，避免实际装配时出现干涉问题。