螺纹接头

螺纹接头是用于机构中的单自由度运动副。螺纹接头利用螺纹杆的螺纹提供单轴平移。这种类型的关节主要用于大多数类型的线性执行器和某些类型的笛卡尔机器人。将执行DMU运动学，并将仿真视频上载到此文件夹中