车间工位物料转运送料AGV结构设计

　　这款送料AGV的设计初衷，是解决离散制造车间内工位间短距离物料配送的痛点，尤其是电子装配、小型机加工产线中，人工推料效率低、配送节拍与产线需求不匹配、跨工位转运路径易与人员动线冲突的常见问题。区别于重载型仓储AGV，这款设备的定位是轻载工位级配送，适配单工位200kg以内的料箱、工装托盘转运需求，可覆盖从线边缓存区到装配工位、从机加工下料点到检验台的固定路径配送场景，也可通过简单的路径调整适配产线换型后的物料配送动线调整。

　　从功能特性来看，这款AGV采用差速驱动布局，车体中部对称布置两个驱动轮，前后端各设置两个万向从动轮，这种布局的优势在于转弯半径极小，可实现原地回转，能够适配车间内宽度仅1.2米的狭窄通道通行，不会占用过多的车间通行空间。车体上表面预留了标准的料箱定位卡槽，可直接适配行业通用的400300mm、600400mm规格塑料周转箱，无需额外定制载具，降低产线配套改造成本；车体前端设置了接触式防撞条，同时预留了非接触式避障传感器的安装位，可根据实际使用场景选配红外或激光避障模块，在检测到行进路径上有人员或障碍物时可即时制动，避免碰撞事故。车体侧面预留了手动操作按钮与状态指示灯，操作人员可在设备旁直接手动触发启停、切换配送点位，指示灯可直观显示设备的运行、待料、故障状态，方便现场人员快速识别设备工况。

　　设计过程中优先考虑了车间现场的安装与维护边界，整车外形长度控制在800mm，宽度600mm，高度280mm，低矮的车身设计可适配多数产线线边的低矮空间，不会遮挡操作人员的作业视线，也可直接驶入高度300mm的线边料架下方完成取放料动作。驱动轮采用模块化安装设计，每个驱动轮组件通过四颗螺栓固定在车体底盘上，维护时无需拆解整车底盘，可单独拆卸更换驱动轮或驱动电机，单轮更换时间可控制在15分钟以内，减少设备停机维护对产线配送的影响。车体底盘采用3mm厚钢板折弯焊接成型，在保证结构强度的同时控制整车自重，底盘上预留了电池仓的安装导轨，可快速抽换电池，适配两班倒生产场景下的快速换电需求，无需等待电池充电即可恢复设备运行。

　　在结构细节处理上，车体的所有边角都做了R20的圆角处理，避免车间内人员通行时被尖锐边角磕碰，车体上表面做了防滑纹理处理，避免转运过程中料箱出现滑移。电气元件全部布置在底盘中部的密封电气仓内，电气仓防护等级达到IP54，可适配车间内少量切削液飞溅、粉尘较多的作业环境，不会因为粉尘或液体侵入导致电气故障。轮系的安装位置都做了加强筋处理，在承受额定载荷时底盘的最大变形量控制在0.5mm以内，不会因为长期载荷出现底盘变形导致轮系受力不均、行驶跑偏的问题。整车的重心控制在车体几何中心偏下位置，在启动、制动、转弯时的侧倾角度小于2度，即使在车间地面有5mm以内的高度差时也能稳定行驶，不会出现倾翻风险。

　　这款送料AGV的设计没有追求过多复杂的功能，而是聚焦工位级配送的核心需求，在结构可靠性、场景适配性、维护便捷性上做了针对性优化，既可以作为独立的配送单元单独使用，也可以多台组网配合车间调度系统实现全产线的自动物料配送，适配不同规模制造车间的物流升级需求。