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多凸轮段长轴式传动构件结构设计

项目分类:通用机械零部件 发布时间:2022-05-03 ID:616640
  • 多凸轮段长轴式传动构件结构设计

  在往复式动力机械、自动化进给机构、纺织机械的开口机构这类需要将旋转运动转化为规律往复直线或摆动动作的场景中,这类多凸轮段集成的长轴构件是核心的动作执行载体,区别于单凸轮分体装配的结构,一体式长轴上集成多组凸轮轮廓的设计,能从根源上消除分体装配带来的累计相位误差,保证各组凸轮驱动的从动件动作时序完全匹配设计预期。

  从实际使用场景来看,这类轴件常布置在设备的动力输入端与执行端之间,一端通过联轴器或带轮承接电机、内燃机输出的连续旋转扭矩,轴身上分布的多组凸轮轮廓,分别对应不同工位的从动件:比如在内燃机配气机构中,不同角度的凸轮分别驱动进气门、排气门按照预设的升程曲线完成启闭动作,保证气缸进排气时序与活塞运动行程精准匹配;在自动化包装设备的进给工位,轴上的凸轮可分别驱动推料杆、压合头、切刀按照固定节拍完成顺序动作,不需要额外设置多组独立驱动源,大幅简化设备的传动链结构。

  设计这类构件时,首先要明确各工位从动件的动作时序要求,先确定整根轴的基准安装轴径,基准轴段需要与设备箱体上的轴承内圈过盈配合,基准轴段的圆柱度公差需要控制在IT6级以内,避免轴高速旋转时出现径向跳动,导致从动件行程出现偏差。轴上的各凸轮段相位角需要严格按照动作时序排布,比如相邻两个驱动工位的动作间隔为120度转角,对应凸轮段的升程起始点就需要在圆周方向错开120度,凸轮轮廓的升程段、回程段曲线需要根据从动件的运动特性选择,若从动件需要避免刚性冲击,就采用等加速等减速曲线或正弦加速度曲线,若需要从动件在行程末端保持稳定停留,就设置对应角度的近休止、远休止圆弧段。

  从安装边界来看,整根轴的两端轴头需要预留轴承安装位、密封件安装位以及动力输入件的安装键槽,键槽的位置需要与第一组凸轮的相位基准对齐,方便装配时校准整根轴的初始相位;轴上相邻凸轮段之间的轴径要略小于凸轮基圆直径,一方面是为了避免轴身与从动件摆臂发生运动干涉,另一方面也能减少整根轴的重量,降低旋转时的转动惯量,减少动力损耗。凸轮段的宽度需要匹配对应从动件的接触滚轮宽度,通常单边预留1-2mm的余量,避免装配偏移导致滚轮与凸轮边缘接触出现应力集中。

  实际建模过程中,需要先绘制整根轴的回转基体,以两端基准轴段的公共轴线为整根轴的设计基准,再逐个绘制各凸轮段的轮廓草图,每个凸轮轮廓的草图原点都要与基准轴线重合,按照计算好的相位角绕轴线旋转对应角度后再进行凸台拉伸,保证各凸轮的相位精度。建模完成后需要做运动干涉检查,模拟轴旋转360度过程中,各凸轮段与对应从动件、轴身与周边固定结构的间隙,最小间隙控制在0.5mm以上,避免实际运行时出现卡滞。另外还要做轴的刚度校核,因为长轴类零件在承受凸轮从动件的周期性反作用力时容易出现挠曲变形,尤其是跨距较大的安装工况,需要在两个相距较远的凸轮段之间增加辅助支撑轴颈,对应位置在箱体上设置中间支撑轴承,将轴的最大挠度控制在许用范围内,避免长期运行出现轴件弯曲疲劳失效。

  这类集成式凸轮轴对比分体式凸轮装配结构,除了相位精度更高之外,还减少了凸轮与轴之间的连接紧固件,不需要额外做凸轮与轴的周向固定、轴向固定结构,装配工序更简单,也避免了长期运行后紧固件松动导致的凸轮相位偏移问题,更适合高转速、长周期连续运行的设备工况。在表面处理上,凸轮轮廓面因为长期与从动件滚轮接触摩擦,需要做表面淬火处理,硬度达到HRC55-60,提升接触疲劳强度,减少磨损,而轴颈安装位的表面粗糙度需要控制在Ra0.8以内,保证与轴承内圈的配合精度,降低旋转时的振动噪音。

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