带自动换刀装置的数控绘图仪/激光雕刻机

这是一款完全参数化的CNC绘图仪/激光雕刻机，支持自动换刀器（用于笔），使用简单的机制将笔放置并拾取到笔架中。原始模型在Fusion 360中完成，对宽度、深度和笔数进行了完全参数化。框架采用2020 t型槽铝型材制成，带有2个Nema 17步进电机（可以使用3个步进电机代替y轴上的机械连杆）、MGN12导轨和MGN12H滑块用于主导轨，MGN9用于z轴。将伺服装置用于笔的升降机构。其他零件由5mm铝板制成，如果方便的话，也可以进行3D打印。主控制板是用于GRBL绘图仪的Arduino或用于激光操作的GRBL激光器。稍后将为NEJE-like 40w/80w激光头添加底座。感谢所有其他贡献者在web上提供一些不同的3d部件