TBS四旋翼航拍无人机机架结构

　　这套四旋翼结构面向低空航拍、巡检、测绘与小型载荷挂载场景，核心目标是在有限起飞重量下兼顾机架刚性、振动隔离和设备布置空间。整机采用十字交叉式机臂布局，四个动力单元对称分布于机身四周，旋翼旋转平面保持同一高度，便于通过电机转速差实现俯仰、横滚、偏航与升降控制。机臂主体使用碳纤维板切割成型，镂空桁架沿受力方向延展，既降低自重，又能抵抗起降和机动过程中的弯曲载荷；臂端设置电机安装座，孔位按常见无刷电机法兰布置，装配时需保证电机轴线垂直于机臂平面，否则会引入持续姿态修正误差。

　　机身中部为设备承载区，上层可放置飞控、GPS与减震平台，下层预留电池、图传、电调和任务载荷空间。飞控位置尽量靠近整机重心，减少转动惯量对姿态解算的影响；电池舱采用快拆思路，方便根据续航需求更换不同容量电芯，同时通过前后位置微调重心。机头区域预留相机或云台安装接口，支架与主框架之间可加入阻尼件，以削弱电机高频振动向成像系统传递。电调布置在机臂根部或机身侧板附近，利用飞行气流辅助散热，走线沿臂内空腔收拢，避免外露线缆被螺旋桨扫入。

　　起落架采用细长支腿形式，位于机身下方两侧，离地高度为云台和相机留出俯仰空间；支腿末端受力集中，设计时需关注落地冲击路径，让载荷经机臂根部和机身侧板分散传递。螺旋桨选用两叶长桨，桨尖展开后构成整机最大旋转包络，实际装机必须核对相邻桨叶间隙，并在锁桨后做动平衡检查。机架侧板、顶板和臂段之间通过螺栓与定位柱连接，拆换受损机臂时不必整体报废。

　　从建模角度看，该结构适合用于干涉检查、旋翼包络确认、重心估算和布线规划；装配时要统一紧固件方向，预留电池绑带、天线固定和图传接口位置。整机边界主要由旋翼直径、机臂展开长度和起落架高度决定，运输或收纳场景下可进一步评估折叠机臂方案，但折叠关节会增加配合间隙和维护点，需在刚性与便携性之间取舍。