双轴微调式工业视觉相机固定支座

　　这套可调式相机固定支座，主要面向产线视觉检测工位的现场搭建需求，常见于3C零部件尺寸抽检、装配对位引导、表面缺陷识别、条码字符读取这类需要反复校准拍摄视场的场景。在实际视觉项目调试中，相机安装后往往无法一次对准目标检测区域，镜头光轴、拍摄视野中心都需要在水平平面内做小范围修正，该支座正是为这类手动校准需求设计，X、Y两个正交方向均预留25mm的有效调节行程，覆盖绝大多数视觉工位的对位偏差范围。

　　从结构布局来看，支座整体分为相机承载区、调节锁紧区、设备安装基体三部分。下部承载区直接适配Basler系列面阵工业相机的安装孔位，托板平面加工对应定位螺孔，相机底部贴合托板后通过螺钉锁附，托板侧边预留避让缺口，为相机尾部的航空插头、网线与供电线缆接头留出插拔空间，底部的红色线缆可直接从支座下方空隙引出，避免走线和调节机构发生干涉。上部环位为镜头夹持区域，环形抱箍内孔匹配工业镜头的外径，周向布置多颗紧定螺钉，镜头穿入后可从侧向顶紧固定，抱箍侧面的黄色标记点用于标注锁紧点位，调试时可快速确认螺钉锁附状态，防止设备运行中镜头出现滑移偏转。

　　调节机构采用螺杆驱动的手动进给形式，两根竖向布置的调节螺柱分别对应X、Y方向的位移输出，螺柱顶端加工内六角孔，调试人员使用标准内六角扳手即可转动螺杆，带动承载相机的滑动板沿导轨方向做微量进给，螺纹副的自锁特性可保证调节到位后不会因设备振动自行窜动。滑动配合面采用精加工贴合导向，消除调节过程中的晃动间隙，每旋动一圈螺杆对应的进给量极小，可实现亚毫米级的视野对位，满足视觉检测对相机位置精度的要求。调节完成后，侧方的锁紧压块可将滑动板整体顶紧在基体上，彻底锁死位置，长期运行也不会出现位置漂移。

　　安装基体为一体式折弯加工的金属立座，底部带折边安装法兰，法兰上开设长条形安装孔，可直接固定在机床加工工位旁、输送线侧架或者实验台面上，长孔设计允许支座整体在安装时做初步的位置粗调，粗调到位后再通过XY微调机构完成相机视野的精校准。整体结构紧凑，所有调节部件均布置在相机侧方，不会遮挡镜头拍摄路径，支座的外形边界充分考虑了车间狭小安装空间的限制，既可以独立作为视觉工位的固定工装，也可集成到自动化检测设备内部作为相机位姿调整模块，整套结构无复杂定制零件，加工装配难度低，调试操作流程简便，适配绝大多数工业现场视觉系统的安装校准需求。