九米幅宽液压折叠齿式农田耙地机具

　　这套齿式整地耙主要配套大马力拖拉机使用，面向播前苗床整理、收后浅松破板结、草场表层松土等田间作业场景。机具采用左右对称双翼折叠布局，作业状态下两侧耙架完全展平，九米横向幅宽可一次性覆盖多垄耕地，转场或入库时由液压油缸驱动两侧耙组向上翻折收拢，整机通行宽度大幅缩减，能够适配乡村道路、田埂道口与常规机库门洞的通行限制。

　　从实际作业逻辑来看，机具行进时，排布在多层横梁上的弹齿/钉齿随机架贴地滑行，齿尖刺入表层土壤，将板结土块划碎、把作物残茬与杂草挑散混匀，同时完成轻度平土，为后续播种准备细碎、平整、上虚下实的种床。相比重型驱动耙，这种被动齿耙结构简单、牵引阻力低，对土壤团粒结构破坏小，在旱作大田、休闲地整地、草场复壮作业中经济性突出。

　　机架主体采用焊接式矩形管框架，中部为主牵引承载梁，前后布置三点悬挂连接座与牵引挂接点位，可适配不同拖拉机后悬挂接口；两侧翼架通过铰接转轴与主机架相连，折叠油缸一端铰接在主架斜撑座、另一端铰接在翼架内侧支耳上，油缸伸缩时翼架绕铰接轴完成0至90度左右的立起/放平动作，油路接入拖拉机液压输出接口即可操控，无需额外动力源。翼架展开后由限位撑块承受作业载荷，避免铰接轴长期受剪切冲击。

　　耙齿组件沿翼架横向成排、纵向成列布置，每根齿杆通过螺栓卡座固定在横梁上，单齿磨损后可单独拆卸更换；齿尖做淬火硬化处理，入土角度向后倾斜，行进中遇到石块等硬物时齿杆可产生弹性避让，降低硬冲击造成的弯齿、断齿风险。机架下方排布的限深支撑脚在作业时贴地滑行，控制齿尖入土深度保持均匀，停机停放时也作为整机支撑点，让耙齿悬空不触地，防止齿尖受压变形。

　　建模时需要重点把控几处装配边界：一是两翼折叠后的整机高度与宽度，要保证收拢状态下不超出拖拉机道路运输的外廓限值；二是铰接轴的同轴度，左右转轴必须共线，否则翼架翻转时会出现卡滞、油缸别劲；三是耙齿排布间距，横向齿距要保证作业幅宽内无漏耙带，纵向齿列错开布置避免残茬拥堵；四是悬挂连接点的位置尺寸，需与拖拉机后悬挂的下拉杆、上拉杆点位匹配，保证机具挂接后前后水平、入土角一致。整体结构全部采用型钢焊接+螺栓紧固的农机常用工艺，零部件通用性强，维护拆装便捷，能够适应大田高强度、多尘土地的连续作业工况。