串联式四轮胎起落架支撑行走机构

　　该结构对应重型航空器地面承载与起降缓冲系统中的多轮串联起落架布局，整体采用四组轮胎沿竖向交错排布的形式，通过交叉桁架式承力梁将各轮轴载荷汇总传递至机身主承力接头，常见于大吨位运输机、大型民用客机的主起落架设计场景，用于在飞机滑行、起飞抬升、着陆接地阶段分散机轮对跑道面的压强，避免单轮载荷过高造成跑道破损或轮胎爆胎，同时在不平道面滑行时通过多轮接地的冗余设计提升整机地面通行稳定性。

　　从实际功能逻辑来看，四组轮胎分上下两列错位布置，相邻轮的接地轨迹沿航向错开，当飞机通过跑道接缝、轻度破损道面时，不会出现所有轮同时遭遇凸起或凹陷的冲击叠加，单轮受到的竖向冲击可通过桁架梁的形变余量分摊至其余三个轮组，大幅降低单侧支柱受到的峰值载荷。轮体本身采用带轮毂的实心橡胶轮胎结构，轮毂中心预留轮轴安装孔，可配套安装刹车盘、转速传感器与轴承组件，满足着陆滑跑阶段的减速制动、防滑控制检测需求。

　　结构设计层面，承力主体采用X型交叉布置的箱型梁桁架，两根主承力梁沿竖向交叉铰接，梁体之间通过横向连接撑杆形成空间稳定框架，这种布局相比单根直支柱的优势在于：既可以在有限的起落架舱收纳空间内拉长多个轮组的竖向分布距离，又能让任意方向传来的侧向、航向载荷都通过斜向梁分解为轴向拉压力，充分发挥金属型材的抗拉压承载特性，避免梁体承受过大弯矩。各轮轴支座通过螺栓紧固在桁架梁的预设安装位，支座与梁体之间预留调整垫片空间，装配时可通过垫片厚度补偿加工误差，保证四个轮胎的接地平面度控制在允许公差范围内，防止出现个别轮悬空不受力的偏载问题。

　　安装边界方面，整套机构的顶部预留与机身起落架舱连接的主铰接接口，接口位置匹配起落架收放作动筒的连接耳片，当起落架收起时，整套轮组桁架可绕主铰接轴旋转收入机身舱内，收纳状态下四组轮胎沿舱体竖向排布，不会和舱内管线、相邻起落架结构发生运动干涉。地面停机状态下，最下方两个轮胎为主承载轮，上方两个轮胎在着陆压缩行程中逐步接触道面，缓冲器的行程区间刚好覆盖从单轮接地到四轮全承载的载荷变化区间，设计时需要严格校核桁架在最大着陆重量下的形变位移，确保轮组之间、轮体与桁架梁之间在极限压缩工况下保留足够安全间隙，不会出现运动磕碰。

　　在机场地面滑行场景中，该多轮布局还可降低轮胎对道面的单位面积压力，使其能够在等级较低的简易跑道、土质野战道面起降，拓展飞行器的场地适应能力；桁架上预留的多处传感器安装位可配套装配轮载信号开关，用于向飞控系统反馈飞机是否处于地面接地状态，实现空地逻辑判断、刹车系统解锁等联锁功能。整套结构的三维建模完整还原了轮体、轮毂、交叉梁、连接撑杆、轴座的装配关系，可直接用于起落架收放运动仿真、着陆冲击载荷有限元分析的前置参考，帮助设计人员快速验证多轮布局的空间占位与载荷传递路径合理性。