间歇式杏核去核作业设备结构设计

　　该设备主要应用于杏类果品初加工的去核工序场景，适配中小型果品加工产线的连续化作业需求，可完成鲜杏的冲核、卸料、杏核分离全流程作业，替代传统人工去核的低效操作，降低果品加工环节的人力投入。设备整体采用立式布局，核心执行单元分为上下往复去核机构与间歇回转杏盘输送机构两部分，安装时需预留冲核机构的上下运动行程空间，以及杏盘回转的径向安全边界，整体机架采用方管焊接结构，底部设置可调脚杯适配车间不平整地面，安装时需保证杏盘回转平面与冲核杆的同轴度误差控制在0.2mm以内，避免冲核偏位造成杏果破损。动力传递路径采用蜗轮蜗杆减速器作为核心减速单元，输入端连接驱动电机，输出端分为两路同步传递动力：一路通过曲柄连杆机构将旋转运动转化为冲核杆、

　　卸杏杆的上下直线往复运动，冲核杆下行时完成杏果的冲核切料，上行时卸杏杆将残留果料从冲头位置推落，避免果料粘连影响后续作业；另一路通过锥齿轮组完成垂直方向的动力转向，带动拨盘转动，拨盘与槽轮配合实现间歇传动，驱动与槽轮同轴的杏盘做60度分度的间歇回转，当冲核机构下行作业时，杏盘恰好处于静止锁止状态，保证冲核位置精准，冲核机构上行复位时，杏盘转动一个工位，完成待加工杏果的上料定位。杏盘上均匀设置多组杏果定位槽，槽型依据鲜杏的外形轮廓设计，可适配不同成熟度的鲜杏定位，避免冲核过程中杏果移位；设备下方设置双料道收集结构，去核后的杏果沿出杏槽滑落收集，分离出的杏核沿出核槽滑落收集，无需额外分拣工序。

　　设计过程中重点校核了曲柄连杆机构的行程与槽轮机构的分度时序匹配关系，保证冲核动作与杏盘回转动作无运动干涉，同时对蜗轮蜗杆减速器的输出扭矩进行匹配计算，确保冲核过程中动力充足，不会出现闷车情况；冲核杆采用可拆卸式冲头设计，可根据杏果的品种、大小更换对应规格的冲头，提升设备的适配范围。