辅助进食自动送餐喂饭机械装置

　　这款辅助进食设备的设计初衷，是面向上肢功能障碍群体的日常进食需求，填补居家、康养机构场景下的自主进食辅助设备空白，区别于传统的人工喂饭模式，能够在无陪护人员持续操作的前提下，完成盛取食物、递送食物到使用者嘴边的完整动作循环，降低陪护人员的工作强度，同时帮助行动不便的使用者获得更有尊严的自主进食体验。

　　从结构布局来看，设备整体采用台式安装设计，底部为一体化成型的安装基座，基座平面预留了三个碗具的放置位，可分别盛放主食、菜品、汤类不同类型的食物，基座底部预留了防滑垫安装槽与桌面固定孔位，安装时可根据使用场景选择防滑摆放或者螺丝锁紧固定两种方式，整体安装占用桌面深度不超过350mm，宽度不超过400mm，高度方向的执行臂最大伸展高度为280mm，不会占用过多的桌面操作空间，适配常规高度的餐桌、护理桌安装使用。

　　执行端采用单立柱悬臂结构，立柱内部集成了驱动传动组件，水平方向可完成120度范围内的回转动作，覆盖三个碗位与使用者嘴部的位置区间，垂直方向可完成升降动作，适配不同坐姿高度的使用者，也能完成舀取食物时的下探、送食时的抬升动作。末端执行器为专用的汤匙夹持结构，夹持位做了防滑与快拆设计，可根据使用需求更换不同规格的汤匙，也方便日常拆卸清洗，避免食物残留滋生细菌；夹持结构带有角度微调功能，舀取食物时可调整汤匙角度保证盛取量合适，递送过程中保持汤匙水平避免食物洒落，到达进食位置后可小角度翻转，方便使用者将食物送入口中。

　　驱动部分采用低速伺服电机作为动力源，搭配齿轮传动结构，所有动作的运行速度都做了限速处理，回转、升降动作的最大运行速度不超过50mm/s，避免动作过快导致食物泼洒，也防止动作幅度过大碰到使用者，提升使用过程的安全性。传动部件全部内置在立柱与基座内部，外部无裸露的传动缝隙，避免使用过程中衣物、肢体被卷入设备，所有外部边角都做了圆角钝化处理，没有尖锐的凸起结构，适配康养场景的安全使用要求。

　　在功能逻辑设计上，设备的动作流程做了简化处理，使用者可通过外置的大尺寸按键或者脚踏开关触发动作循环，设备会按照预设路径依次完成汤匙下探舀取食物、抬升回转到进食位、等待使用者取食后复位到下一个碗位的循环，每个动作节点都设置了位置检测传感器，可识别汤匙是否完成盛取、是否到达指定位置，出现卡滞时会自动停止动作并复位，避免设备硬冲击损坏结构。

　　设计过程中重点考虑了日常使用的维护便利性，所有与食物接触的部件都采用食品级接触材料，可直接冲洗或者拆卸后放入消毒柜消毒，基座表面做了光滑无凹槽设计，洒落的食物残渣可直接擦拭清理，没有易积污的卫生死角。电气控制部分集成在基座后部的密封舱内，做了防泼溅处理，日常清洁时的水渍不会渗入电路部分造成故障。设备的动作参数预留了调整空间，可根据使用者的坐姿高度、进食习惯调整回转角度、抬升高度、动作速度，适配不同使用人群的个性化需求，不需要复杂的编程操作，通过侧面的调节旋钮即可完成参数微调，普通陪护人员经过简单说明即可完成调整操作。