轮毂压铸前置放滤网专用作业设备

　　整套设备的主体执行单元采用重载四轴伸缩机械手结构，没有选用常规多关节工业机器人的核心原因，是铸炉周边的安装空间存在明显的局促性：炉体上方的操作开口深度大、周边预留的设备安装横向空间不足，常规关节臂的运动包络会和炉体结构、周边配套的铸液输送管路产生干涉，而二级伸缩臂的结构设计可以在收缩状态下保持极小的横向占位，伸出时能够完成大行程的直线探入动作，刚好匹配炉口内部狭窄操作空间的伸入式作业需求，同时重载结构的设计可以保证长期在高温辐射环境下运行的结构刚性，不会因为臂体受热变形导致末端位置精度漂移。在汽车铝合金轮毂重力、低压压铸生产的前置工序环节，高温熔炼炉的出料磨具口位置，必须提前放置碳纤维耐高温滤网，用来拦截铝液中的氧化夹杂、炉衬脱落颗粒等杂质，避免杂质进入模具型腔造成轮毂铸件气孔、夹渣缺陷，这道工序长期依赖人工操作时，操作人员需要靠近高温炉口，不仅面临高温辐射、铝液喷溅的安全风险，人工放置滤网的位置偏差、滤网贴合度不足还会直接导致后续整批次铸件的良品率波动，这套放网作业设备就是针对该场景的痛点开发的专用作业装置。

　　设备的末端执行单元配套专用夹爪治具，针对碳纤维滤网的材质特性设计夹持力度，既不会夹碎质地偏脆的碳纤维滤网，也能保证滤网在移动、探入过程中不会出现松脱移位，夹爪的开合行程适配不同规格轮毂铸造对应的滤网尺寸，不需要更换治具就能覆盖常规乘用车轮毂生产的滤网规格需求。和机械手配套的自动供料工装布置在设备侧方的常温区域，采用层叠储料的结构存放待放置的滤网，每次取料位置固定，机械手每次伸缩动作的取料点位不需要反复调整，供料机构具备缺料提示的触发结构，当储料位的滤网剩余到设定阈值时会触发上游补料信号，避免出现空放、漏放的问题。

　　从安装边界来看，整套设备的机架采用方管焊接的框架式结构，底部的支撑腿可以根据现场铸炉平台的高度做调节，安装时不需要对现有铸炉的平台结构做大规模改造，只需要在炉侧的预留平台位置打膨胀螺栓固定机架即可，设备的电控柜集成在机架下部的空余空间，不需要额外单独占用车间的安装场地，整体的横向安装尺寸控制在2.2米以内，纵向占位不超过1.8米，完全适配多数轮毂铸造车间现有生产线的预留空间，不会和周边的铸液转运设备、模具开合机构产生运动干涉。在功能逻辑设计上，整套设备的动作流程完全匹配压铸生产的节拍：当铸炉完成上一轮浇注、模具复位准备下一轮生产时，设备收到上游工序的触发信号，机械手先移动到侧方供料位，夹爪取料后通过二级臂的伸出动作，将滤网精准送到炉内磨具口的指定位置，夹爪松开后臂体快速收回，整个放网动作的耗时控制在8秒以内，完全匹配轮毂压铸的生产节拍，不会因为放网工序拖慢整条产线的生产效率。

　　相比采用人工操作的模式，这套设备可以完全替代操作人员在高温炉口的危险作业，同时滤网放置的位置重复精度可以控制在±1mm以内，保证滤网和磨具口的贴合度，从根源上避免因为滤网放置偏移导致的杂质拦截失效问题，相比采用常规关节机器人的方案，这套设备的采购成本、后期维护成本都更低，结构的防护设计更适配铸造车间的高温、多铝屑粉尘的作业环境，臂体的伸缩运动轨迹更简单，现场调试、后期维护的难度更低，不需要对操作维护人员做复杂的机器人编程培训，只需要简单的点位示教就能完成不同规格产品的生产切换，非常适合现有轮毂铸造生产线的工序自动化改造，不需要对现有产线的布局做大规模调整就能快速上线投用。