变距离的凸轮机械手,该模组利用凸轮轴承在滑槽里面移动,来实现夹爪模组的变距。其中凸轮轴承所承载的模组由于锁在导轨上,只能X方向移动,而滑槽在2个极点在方向不同,通过移动滑槽板z轴方向移动,从而使滑槽在导轨上的凸轮轴承在X轴上面移动,这样就实现了变距。
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