复册端子pin针入孔视觉检测设备

　　这套端子pin针入孔视觉检测设备，主要面向PCB板后段组装工序中的端子装配质量复检场景，在连接器、消费电子主板、汽车电子控制板这类对插针装配精度要求极高的产线上，人工目检很容易因为pin针细微弯曲、漏插、未完全插入孔位产生漏判，一旦不良品流到下游客户端，插装时会出现端子顶弯、接触不良甚至整板报废的问题，该工位就是用来替代人工完成全点位的插针状态核验。

　　从设备的实际使用逻辑来看，工位保留了人工上下料的操作模式，作业人员只需要把完成端子压装或者插装后的PCB板放置到工作台面的定位区域，不需要额外配置复杂的自动上料机构，一方面适配多品种小批量的产线换产需求，不同规格的PCB只需要更换定位治具就可以快速切换，另一方面也避免了全自动上料机构在搬运薄型PCB时产生的板面蹭伤、针脚剐蹭变形问题。检测执行部分采用手动拖拽式的相机移动结构，操作人员可以拉动相机手柄，让视觉相机沿着X、Y两个轴向在检测平面内移动，依次遍历PCB板上所有需要核验的端子pin针位置，相机拍摄到的孔位图像会实时传输到上位机系统，系统逐孔判断pin针是否正常插入PCB对应的插孔内：如果pin针因为弯折偏移没有进入孔位、或者漏装pin针导致孔位空置，系统会立刻触发声光报警，提示该点位不合格，此时作业人员将不良板取出进行返工处理，合格的产品则直接流入下一道工序。

　　结构设计上整机采用工业铝型材搭建成框架式主体，型材的槽位可以灵活安装各类钣金护板、电气安装板和走线槽，后期如果需要调整相机行程、增加检测工位或者加装防护外罩，都可以直接在型材框架上拓展安装位，不需要重新焊接加工主体结构。设备底部配置了四个带刹车的万向脚轮，日常转场移动时可以直接推动整机，到位后锁死脚轮就可以固定工位位置，不需要做额外的地面地脚固定，适配车间产线布局频繁调整的使用需求。框架下部做了封闭的柜体空间，用来放置工控机、视觉控制器、电源模块、IO接线端子排这类电气元器件，带锁的柜门可以避免车间粉尘、杂物落到电气元件上，也能防止无关人员随意触碰接线造成设备故障。

　　工作台面采用平整的防静电板材，台面预留了PCB定位治具的安装孔位，绿色的警示区域明确标示出PCB的放置范围，作业人员上下料时可以快速对齐位置。框架上部的立板区域嵌入了触控显示屏，检测过程中可以实时显示当前拍摄的孔位图像、不良点位坐标、累计检测数量，参数设置、检测程序切换也都可以直接在触屏上完成，不需要外接鼠标键盘。立柱侧边安装了三色警示灯，设备待机、检测运行、故障报警三种状态分别对应不同的灯光颜色，车间内的管理人员远距离就可以掌握工位的运行状态。

　　相机移动的轴向采用线性导轨作为导向支撑，手动拖拽时运行顺滑没有卡顿，导轨侧方可以根据检测需求加装阻尼定位块，移动到预设的检测点位时可以获得清晰的档位反馈，不需要作业人员反复对位就能让相机精准对准待检测孔位，降低操作难度。整机的安装边界充分考虑了人工操作的人机工程高度，工作台面高度适配作业人员站立操作的舒适区间，上部的显示屏安装角度朝向操作侧，人员站立时不需要弯腰或者仰头就可以清晰查看屏幕内容，框架的整体占地面积控制在单人工位的合理范围内，不会过多占用产线的宝贵空间，侧边预留的电气接口也方便后续对接产线MES系统，上传检测数据实现质量追溯。