1. 每次接收机构上应预留一张空料盘,然后将满料盘放入送料机构中。 2、上料机械手拾取满料板的产品后,料板移动机构将空料板移动并植入接收机构中。 3.在送入和接收产品时,转运平台避免与检测机构共用平台,减少等待时间。 4、四组CCD检测机构同时对产品进行检测,检测机构之间的移动也同步移动。 5、收货机械手放置合格品的托盘,并植入NG品存放箱。
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