麦克纳姆轮

自制机器人的全向轮。中国业界的热门立场。外径为97毫米，宽度为46毫米，有一个用于安装12毫米的六角形凹槽（HEX12），用M4螺钉安装在套筒上。有一个轮子，有左右滚轮方向（如图所示安装在四轮机器人上）。测量是在真实设备上进行的。在 SOLIDWORKS 2022 中创建。