移动式树木草绳自动缠绕作业设备

　　北方城市冬季绿化养护作业中，树木防寒裹包是每年入冬前的核心工序之一，传统人工作业需要两人配合，一人扶稳草绳卷、一人绕树转动牵拉，单株胸径15cm的乔木完成1.2米高度缠绕需要8到12分钟，遇到密植林带、行道树旁有围栏或路缘石遮挡的场景，人工绕转的作业空间受限，效率还会进一步下降，且缠绕张力全靠人工手感控制，容易出现局部过紧勒伤树皮、局部过松草绳脱落的问题。这款移动式草绳缠绕设备就是针对这类户外零散作业场景设计的，整机采用手推式轮式底盘，不需要外接电源，适合在公园、行道、苗圃等无固定供电的区域转场作业。

　　底盘下方配置两个带刹车的行走轮与辅助支撑脚，作业时踩下刹车即可固定整机位置，不需要额外打地锚固定，转场时抬起支撑脚就可以推行，整机宽度控制在75cm以内，能够顺利通过多数行道树之间的间隙以及公园人行步道，不会对绿化带植被造成额外碾压。设备的缠绕执行机构采用立式开式框架结构，作业时不需要将设备整体套入树木，只需要将立式导向柱对准树干侧面，草绳端头固定在树干基部后，启动驱动机构就可以带动草绳导架沿立柱做匀速升降，同时配合回转送绳机构完成螺旋缠绕，整个过程操作人员只需要扶稳手推扶手，不需要绕树走动，单株同规格乔木的作业时间可以压缩到2分钟以内，缠绕螺距可以通过升降速度与送绳转速的匹配调节，能够根据不同树种的防寒要求调整草绳叠压宽度，保证缠绕张力均匀，不会出现局部松脱或勒伤树皮的问题。

　　草绳卷安装位设置在底盘中部的卧式料轴上，料轴带阻尼张力机构，能够适配直径20cm到40cm的常规成品草绳卷，更换草绳时只需要拔出料轴端的快插销就可以完成装卸，不需要额外工具，单卷草绳可以完成20到30株乔木的缠绕作业，减少频繁换料的停机时间。手推扶手的高度设置在1.1米，符合成年人站立推行的人机工程学高度，扶手顶端设置操作按钮盒，集成了启动、停止、升降调速、急停的操作元件，操作人员扶稳扶手的同时就可以完成所有操作，不需要弯腰操作底盘上的控件。设备的动力单元集成在底盘前部的密封箱体内，采用蓄电池供电，满电状态下可以连续作业4小时以上，满足单日户外作业的续航需求，箱体做了防尘防水处理，能够适应秋冬季节户外多尘、偶尔有零星降雨的作业环境。

　　立柱部分采用分段式拼接结构，常规作业高度为1.8米，能够覆盖绝大多数乔木防寒缠绕的高度要求，遇到需要更高缠绕高度的场景，可以通过快接接口加装延长段，不需要更换整机主体。送绳导向架上设置了断线检测传感器，当草绳用完或者意外扯断时，设备会自动停止升降和回转动作，避免空走行程浪费续航。底盘上还预留了工具收纳格，可以放置备用草绳、剪刀、固定扎带等作业辅件，作业时不需要额外携带工具包。从结构设计的角度看，整机的重心控制在底盘中心偏前的位置，推行时不会出现后倾翘头的问题，所有转动副都设置了无油润滑衬套，户外作业不需要频繁加注润滑油，维护成本低，焊接件全部做了抛丸喷塑处理，能够耐受户外潮湿、低温的环境，不会轻易出现锈蚀掉漆的问题。这款设备没有复杂的数控系统，所有动作逻辑都通过继电器逻辑实现，一线养护人员经过10分钟左右的简单培训就可以独立操作，不需要掌握专业的编程或设备调试技能，非常适合绿化养护团队、苗圃基地这类一线作业单位使用，相比大型车载式树木缠绕设备，它的转场灵活性更高，能够进入大型设备无法到达的狭窄绿化区域，填补了零散树木、密植林带防寒缠绳作业的设备空白。