共轴双旋翼螺旋桨传动机构

　　这套共轴反转旋翼传动总成的建模工作，是从旋翼桨叶的气动载荷边界反向倒推结构尺寸的，没有先画外观再补内部结构的常见逆向建模问题。最上层布置六片平直粉色桨叶，每片桨叶通过独立的夹块铰接在旋翼头径向支臂上，夹块预留了桨距调节的转动间隙，实际装配时可以通过改变夹块锁紧角度调整桨叶安装角，适配不同转速下的升力输出需求。桨叶本身采用等宽矩形翼型，展长方向没有做复杂的翼尖减阻修型，这种设计优先考虑小尺寸教具、科普展示装置的加工便利性，采用3D打印或者轻木切割都可以快速成型，不需要五轴加工复杂曲面。

　　旋翼中心的主轴采用分段嵌套结构，内外两根空心轴同轴布置，分别驱动上下两层旋翼反向旋转，抵消单旋翼转动带来的反扭矩，这套结构不需要额外布置尾桨来平衡机身扭转，在小型垂直起降演示装置、共轴双旋翼无人机原型验证场景里，能大幅缩小整机的侧向占用尺寸，不需要在机身尾部预留尾桨的安装与传动空间。下层旋翼配套的齿轮传动组是整个机构的核心，大尺寸绿色内齿圈和下方的黑色小齿轮构成行星减速结构，动力从底部中心轴输入后，经过齿轮副分流，分别传递给内外两根旋翼轴，实现上下旋翼转速匹配、转向相反的运动要求。

　　齿轮的齿宽、分度圆直径在建模时都按照模数统一匹配，齿侧预留了标准啮合间隙，避免3D打印成型后齿面卡滞，齿轮两侧伸出的浅黄色方块是模拟的动力安装座，实际装机时这个位置可以固定小型驱动电机或者手摇输入轴，作为机械原理教学演示件使用时，摇动手柄就能直观看到行星齿轮分流、双旋翼反向转动的完整运动过程。主轴上下两端都预留了轴肩定位结构，上端轴肩对旋翼头做轴向限位，下端轴肩承托整个齿轮传动组的重量，径向支撑可以搭配标准深沟球轴承，轴承位的直径按照常用微型轴承的标准尺寸设定，不需要定制特殊规格轴承。

　　整个机构的安装边界以中心主轴为轴线，旋翼旋转扫掠直径为最大径向尺寸，轴向高度从底部动力输入轴端面到最上端旋翼锁紧螺母，所有外露运动件都在旋转扫掠范围内，安装到演示台架上时，只需要在台架面板开出对应直径的中心过孔，固定下方的两个动力安装座即可，周边不需要额外预留避让空间。设计过程中特意把所有铰接点、齿轮啮合面、轴段配合面都做了分离建模，没有把不同功能的零件合并成单一实体，方便后续做运动仿真，验证桨叶转动、齿轮传动的干涉情况：旋翼桨叶上下挥舞的极限角度下，不会和下层旋翼、齿轮护罩发生碰撞，行星齿轮公转和自转的全行程里，齿面不会和内齿圈、中心轮出现卡滞。这套结构既可以作为航空航天专业讲解共轴反桨原理的实物演示教具，也可以作为小型共轴飞行器的旋翼传动单元原型，直接替换桨叶材质、调整齿轮模数就能适配不同起飞重量的整机需求，夹块式桨叶固定结构也支持快速更换不同长度、不同翼型的桨叶，方便测试不同旋翼参数下的升力、噪音表现。