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四爪联动环抱式气动机器人抓取机构，适配多类异形工件，夹持稳定防
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带安全防护围栏的多关节工业机械臂，适配多类工业作业场景，兼顾作
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紧凑型钣金结构迷你相扑竞技机器人，适配机器人赛事对抗场景，集成
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适配arduino控制的多自由度机械臂结构，采用3mm板材激光切割成型，适用
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三自由度对称并联执行机构，采用万向节连接平移臂，运动解耦保基座
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五轴联动夹持式机械臂，结构紧凑动作灵活，适配小型工件分拣、装配
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六轴焊接工业机械臂结构，适配多场景焊接作业，多自由度联动实现高
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气动驱动内撑式机器人夹持器，适配120-130mm内孔工件，用于工业产线物
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这款连杆式两指机械夹持手爪，适配机器人末端安装，可稳定完成小型
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适配VEX平台的爪形机器人抓取套件，结构紧凑夹持稳定，可用于竞赛实
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展示库卡机器人配套的锻造全流程自动化产线，涵盖加热、锻压、转运
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单轮结构自平衡Arduino避障机器人，结构紧凑易组装，适用于科创教学与
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多自由度仿人结构机械手掌，适配多类机器人平台，可完成复杂物件抓
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高精度小型六轴发那科工业机械臂，适配紧凑工位，可完成装配、上下
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适配FRC赛事的攻防对抗竞技机器人，具备全向机动、精准弹射、快速拾
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面向FRC竞技赛事设计的对抗作业机器人，集成拾取攀爬存储投射功能，
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采用麦克纳姆轮全向移动底盘搭配四自由度机械臂，可完成狭小空间内
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采用生成式拓扑优化设计的铝合金重载机械臂，适配多类工业自动化产
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采用铝型材搭建的体感控制并联机械臂，适用于教学实训与轻载作业场
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适用于竞技机器人的双速原型传动底盘，集成多轮组布局，兼顾大扭矩
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轮式相扑竞技机器人采用差速驱动圆形底盘设计，适用于机器人竞赛与
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面向机器人竞技赛事设计的参赛机械结构，适配赛场对抗需求，具备机
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还原发那科CR7iA协作机械臂结构，适配人机协同产线，可用于柔性生产场
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还原UR3协作机械臂结构特性，适配紧凑工位轻载作业，可用于教研演示
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该模型为集成夹爪的机械手腕传动结构，可实现腕部姿态调整与工件夹
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采用齿轮联动结构的两指机器人手爪，可适配机械臂末端，完成小型工
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