karakuri垂直堆叠料筐输送装置

该装置是面向汽车零部件生产车间线边物料周转场景设计的低成本karakuri机构，主要用于实现塑料周转筐的垂直堆叠存储与逐筐输送衔接，适配车间内小批量多频次的物料补给需求，可直接对接生产线边的物料补给工位，替代传统人工逐筐搬运堆叠的作业模式，降低线边作业人员的重复劳动强度，同时压缩线边物料暂存的占用空间。装置整体采用精益管搭建主体框架，安装边界适配常规车间线边的预留空间，整体长度适配单段输送线的衔接尺寸，高度匹配人工取放料筐的 ergonomic 作业高度，底部配置可调脚杯，可适应车间地面存在的微小高度差，保证框架整体的水平稳定性，无需额外做地面固定处理，可根据产线布局调整灵活移位。主体结构分为垂直堆叠存储段与水平输送段两部分，垂直段设置多层导向限位结构，可容纳多只叠放的周转筐，依靠重力实现料筐的逐次下落，无需额外配置动力驱动元件，仅通过机械联动的卡位结构实现单筐释放，当水平段的料筐被取走后，卡位结构自动触发，释放最下方的一只料筐落到水平输送面上，后续料筐被卡位结构临时承托，实现逐筐有序供给。水平输送段采用流利条作为输送面，料筐可依靠重力或轻推即可沿输送面滑移到取料工位，流利条的倾斜角度经过反复调试，既保证料筐滑移顺畅无卡滞，又避免速度过快导致料筐内物料倾洒。装置的导向结构全部采用圆角过渡处理，避免料筐升降滑移过程中被剐蹭磨损，所有联动结构均采用纯机械传动，无电气、气动元件，无需外接动力源，后期几乎无维护成本，可适配多种尺寸相近的标准塑料周转筐，仅需调整导向卡位件的安装位置即可快速切换适配规格，非常适合多品种小批量的柔性生产场景使用。在实际产线应用中，该装置可布置在装配线的物料补给侧，由物流人员一次性将整叠空筐或装满零件的料筐吊装放入垂直存储段，装置即可自动逐筐向线边输送物料，作业人员无需频繁弯腰搬取高位或低位的料筐，全程仅需在取料工位拿取零件即可，大幅提升线边作业的流畅度，同时减少线边物料的零散堆放问题，助力生产现场的5S管理落地。