水陆两用四季除草作业设备结构设计

　　这款除草作业设备的结构设计，核心围绕湿地、旱地两类差异极大的农田作业场景做适配，打破了常规除草设备只能适配单一作业环境的局限。从整体布局来看，设备采用对称式框架承载结构，主支撑梁选用矩形截面型材拼焊成型，横向贯穿的主梁作为核心承载基体，两端连接行走轮组安装位，中部预留动力单元、传动系统、除草执行机构的安装空间，框架整体的宽度控制在常规农田垄距适配范围内，避免作业过程中碾压作物垄台，同时保证设备在泥泞湿地行走时不会出现下陷卡滞的问题。

　　行走系统的设计做了针对性优化，前后轮组采用宽幅支撑结构，轮体接地比压经过反复校核，能够在含水率30%-60%的湿地表层稳定行走，不会破坏作物根系层的土壤结构，旱地作业时也能保证足够的抓地力，避免坡地作业打滑。动力传输路径的设计上，动力输出端直接通过电缆轴与20:1齿轮箱连接，省去了多余的中间传动环节，传动效率损失控制在较低水平，齿轮箱的输出端分两路传递动力，一路传递给行走轮组实现设备的自走作业，另一路传递给前端的耕作控制装置，驱动除草执行部件完成杂草清理作业。

　　设备搭载的两排水坑结构，是针对湿地作业场景专门设计的导流结构，作业过程中可以将轮组碾压带起的积水顺着导流槽排向作物根系区域，既避免了积水在设备底部淤积造成行走阻力增大，也能在一定程度上补充作物根系的水分需求，不会出现作业后地表积水板结的问题。耕作控制装置采用高度可调的安装结构，可以根据不同作物的根系深度、杂草生长高度调整作业深度，避免除草部件入土过深损伤作物主根，也能防止入土过浅无法切断杂草根系导致除草不彻底。执行部件的排布采用前后错位布局，前排部件负责切割地表以上的杂草茎秆，后排部件负责深挖土层下的杂草根系，两层作业部件的作业幅宽完全覆盖设备行走宽度，不会出现作业漏带。

　　从安装边界来看，设备所有外伸部件都做了收边处理，左右两侧的突出量不超过主框架宽度150mm，能够在行距较窄的作物种植区灵活转向，上部的动力单元安装高度控制在合理范围，避免作业过程中刮碰作物高枝，底部的最小离地间隙经过校核，能够越过田块间高度100mm以内的田埂，不需要额外的转运设备即可实现跨田块作业。设备的整体重心落在主框架的几何中心位置，即使在湿地倾斜坡面作业时也能保证足够的稳定性，不会出现侧翻风险。传动系统的防护结构做了全密封设计，避免湿地作业时泥水、杂草碎屑进入齿轮箱和传动连接部位，降低日常维护的频次，所有连接节点都采用快拆式结构，日常检修、易损件更换不需要复杂的专用工具，能够在田间作业间隙快速完成维护操作。从作业适配性来看，这套结构既可以用于水田埂、低洼湿地的杂草清理，也能满足旱地大田、果园行间的除草作业需求，不需要针对不同场景更换核心作业部件，只需要微调耕作控制装置的作业高度即可切换作业模式，设备的行走速度可以根据杂草密度做无级调整，杂草密集区域降低行走速度保证除草彻底度，稀疏区域提高行走速度提升作业效率。框架结构的预留安装位还可以拓展搭载播种、施肥等附加作业部件，实现一机多用，提升设备的综合利用率。