安规NG品自动安装工位输送装配设备

　　这套安规NG安装工位的三维结构，面向电子电器产品安规检测后不合格品的返修、复测与再装配场景，常见于小家电、电源适配器、消费电子整机的生产线末端安规测试段。产线日常运行中，经过耐压、绝缘、接地、泄漏电流等安规项目检测的工件会被判定为OK与NG两类，NG品不能直接流入包装工序，需要从主测试线分流到独立返修工位，由作业人员完成不良件排查、部件重装、接线复位、紧固复检后再送回测试环节，这套工位就是承接该分流返修流程的专用载体。

　　设备整体采用分体拼接布局，左侧为封闭安规柜架，右侧衔接水平输送段，柜体顶部加装三色状态警示灯，可实时反馈工位运行、待机、故障三种状态。柜架主体采用铝型材搭建立柱框架，外封钣金护罩与透明观察窗，既将内部高压测试回路、接线端子与作业人员操作区做物理隔离，满足安规测试的防触电防护要求，又能通过开窗观察内部工装动作。柜体正面预留大尺寸操作开口，配套可开合防护门，门上设置安全联锁开关，门体开启时高压回路自动切断，避免返修作业时的安全隐患。

　　输送部分采用平皮带输送结构，输送面高度匹配主流产线的750-850mm作业区间，工件从上游测试段流入后，由阻挡气缸定位在安装工位正下方，托盘安装工装从柜内伸出，托举工件抬升到装配作业高度，作业人员完成NG品的部件更换、螺丝锁付、接线整理后，工装下降复位，工件落回输送带，向下游复测工位流转。输送线侧边配置操作按钮盒，集成启动、停止、急停、复位按钮，两端设置对射光电传感器，检测工件到位与堵料状态，避免空工位运行或工件堆叠碰撞。

　　结构设计上充分考虑了返修工位的柔性适配需求，托盘工装采用快换式底板设计，针对不同外形的被测产品，仅需更换定位托块与夹紧压头，无需改动柜体与输送主体，换型时间控制在十分钟以内。柜架底部配置可调脚杯与移动脚轮，安装时先通过脚轮将设备推移到产线对接位置，调整脚杯高度让输送面与上游主线平齐，锁死后即可固定，设备整体占地面积约2.4米长、1.2米宽，对接时仅需预留左右各500mm的维护空间，后方预留600mm开门检修空间，不需要额外开挖地基，适配现有车间的产线布局改造。

　　建模过程中完整还原了钣金护罩的折弯工艺、铝型材的槽口连接关系、气缸的安装行程、输送辊筒的张紧结构，所有运动部件的干涉间隙均按照实际装配余量校核，工装升降行程预留20mm安全余量，输送皮带的跑偏调节量、柜门的开合角度、警示灯的安装高度都符合车间现场的使用习惯，电气元件的走线槽、安装板位置也同步做了布局，可直接作为设备加工组装与产线布局规划的参考依据。