每管接头三个浇注板送料

1. 零件上料由推板机供给，每个推板机兼容一定数量的零件2.推板机将物料一一分离，不区分正反件，流入视野拍照， 确定来料的位置和方向，六轴机器人抓取物料并放置板材 3.如果来料不是设定的方向，物料将流向回流输送线并落入推料机中 再次4.整机 满足三种物料同时在线作业，设计了三台推料机和三列火车托盘层 5、物料摆动完成后，采用双向货叉摆动至小车 6、六 三轴机器人负载10公斤，工作半径1.1米。 单次摆动节拍CT：5秒以内