三斗管接头浇铸板加料 双料斗管接头浇注板加料

1.零件上料由推板机供给，每个推板机兼容一定数量的零件2.推板机将物料一一分离，不区分正反零件，流入视野拍照，确定来料的位置和方向，六轴机器人抓取物料并放置板材 3.如果来料不是设定的方向，物料将流向回流输送线并落入推料机中4.完成后再次物料摆动，小车5采用双向叉式摆动，六轴机器人负载10公斤，工作半径1.1米。单次摆动节拍CT：5秒以内