铝棒冷态自动上料桁架机械手

　　这套冷棒上料桁架机构布置在铝型材挤压生产线的加热炉进料侧，核心任务是把成捆来料的短铝棒从地面送料架逐根转移到棒炉进料轨道，替代人工在高温炉口附近完成重料搬运。现场铝棒单根重量大、排布密集，人工撬料、翻料既费力又存在磕碰和烫伤隐患，该机构投用后可实现冷区上料的连续自动运行。
整机采用龙门桁架布局，两侧立式方管立柱通过地脚板固定在车间混凝土地基上，顶部双梁沿炉前辊道方向延伸，形成覆盖送料架与进料轨道的大跨度作业空间。横梁上搭载可横向移动的行走小车，小车竖直方向配置升降柱，末端执行机构集成夹取与拨料功能，能够完成棒料定位、单根分离、提升移送和对中放料。

　　下方红色台车为送料架承载工位，用来承托两组成排码放的铝棒堆，框架式挡料架限制棒堆侧向窜动，台车沿地轨换位后可将整垛棒料送入机械手取料范围，空架移出后再换入满料垛，减少停机等待。
结构设计上，主框架选用焊接型钢构件，跨距按炉前操作区和棒料长度确定，立柱间距留出台车通行与人员检修通道；升降导向采用长行程导向结构，保证夹爪在低位取料和高位放料时的姿态稳定。末端执行件针对圆柱棒料设计，夹取点靠近棒料重心，避免长棒起吊时偏摆；取料前通过分料动作消除棒料间叠压、咬合，保证每次只取出一根，再移送至进料轨道的对中位置。传动与导向部件沿横梁和立柱布置，走线、拖链随小车同步移动，避免运动干涉。

　　
安装边界方面，设备高度需同时满足桁架下方台车通行、上方升降行程及厂房净空要求；地轨方向与加热炉进料辊道保持平行，立柱落点避开炉体散热区和现场物流通道。地基需按整机满载偏载工况预留地脚螺栓位置，送料架停靠位设置限位，保证棒堆重复定位精度。三维结构完整表达了龙门架、行走小车、升降抓手、棒料台车及挡料架的装配关系，可用于炉前上料工位的布局校核、结构细化和自动化产线方案评审，帮助工程师在方案阶段核对取料范围、棒料规格适配性、与进料辊道的衔接高度以及维护拆装空间。