设备整体采用方管焊接机架作为承载主体,底部配置可调脚轮与固定脚杯,方便产线布局调整与安装调平,机架下部设置电气安装腔与气动元件安装区,将动力控制部分与作业执行区做物理分隔,避免生产过程中粉尘、胶纸碎屑进入控制区域引发设备故障,机架上部为封闭的作业防护舱,采用铝型材搭配透明亚克力门板做防护,既可以观察内部作业状态,也能防止设备运行过程中人员误触运动机构,同时减少胶纸挥发物扩散到车间环境中。在动力储能锂电池中段生产工序里,电芯完成卷绕或叠片、极耳焊接后,需要在电芯头部特定位置贴裹绝缘胶纸,避免后续装配过程中极耳与壳体、相邻电芯发生短路,同时起到固定极耳排布、规整电芯外形的作用,这款贴裹胶纸设备就是针对该工序开发的专用生产设备,适配方形铝壳电芯、软包电芯的头部贴胶工艺需求,可直接接入锂电池自动化生产线,也可作为单机设备配合人工上下料完成小批量生产作业。
从功能模块划分来看,设备集成了电芯上料定位、胶纸放卷裁切、多工位贴胶、裹胶压合、成品下料几个核心单元,上料位设置了仿形电芯定位治具,可根据不同规格的电芯尺寸快速更换治具,适配不同型号电芯的生产需求,定位机构采用气缸搭配线性导轨做夹紧定位,定位重复精度可控制在±0.1mm范围内,保证胶纸贴附位置的一致性。胶纸供料部分采用气胀轴固定胶纸卷,搭配张力控制辊、纠偏机构,保证胶纸走带过程中张力恒定、不发生偏移,避免胶纸起皱、贴附错位的问题,裁切机构采用硬质合金切刀,配合气缸驱动做定长裁切,裁切长度可根据工艺需求通过参数调整,无需更换机械部件。贴胶执行单元采用旋转贴附结构,当电芯定位完成后,取胶头先将裁切好的胶纸真空吸附,移动到电芯头部指定位置后先完成胶纸平面部分的贴附,随后旋转机构带动压轮沿电芯头部轮廓做滚压,将胶纸完整裹覆在电芯头部的棱角位置,压轮采用硅胶材质,硬度控制在邵氏40-50度,既可以保证胶纸与电芯表面完全贴合无气泡,也不会压伤电芯外层的绝缘膜。设备的搬运转移机构采用伺服电机搭配同步带传动,带动载具在各个工位之间流转,工位切换速度可根据生产节拍调整,最高生产节拍可达1200pcs/小时,可匹配大部分锂电池中段产线的生产速度。
在设计过程中,充分考虑了锂电生产车间的防静电要求,所有与电芯接触的部件都采用防静电材质或者做防静电表面处理,设备整体接地电阻小于4欧姆,避免静电击穿电芯内部隔膜造成安全隐患。安装边界方面,设备整体占地尺寸约为1800mm1200mm1700mm,设备顶部预留了排风接口,可对接车间废气收集系统,底部脚杯调节行程为50mm,可适应地面不平整的安装环境,设备侧面预留了维护门,方便日常更换胶纸卷、清理裁切废料、检修运动部件,气路接口与电源接口都设置在设备后侧下部,接入车间压缩空气与电源即可完成调试投产,不需要额外复杂的安装配套。
设备的运动部件都设置了原点传感器与极限位置传感器,当出现卡料、位置偏移等异常情况时会自动停机报警,提示操作人员处理,降低设备故障损坏的概率。在实际生产应用中,该设备可替代传统的人工贴胶作业,解决人工贴胶位置一致性差、胶纸裹覆不牢、生产效率低的问题,贴附完成的胶纸位置偏差可控制在±0.2mm以内,胶纸贴合无气泡、无翘边,裹覆角度完全覆盖电芯头部棱角,满足锂电池生产的绝缘防护工艺要求,针对不同厚度的胶纸材料,只需要调整裁切参数与压合压力即可适配,不需要对机械结构做大规模改动,可覆盖多数消费类、动力类锂电池的头部贴胶工艺需求。
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