1.人工将敷有保护膜和保护纸的产品放入治具内,放入后,人工退出光栅范围 2.人工启动按钮,光栅将判断有无遮挡,在无遮挡情况下衬板固定气缸动(旋转 压紧);参照“衬板压紧步骤” 3、X轴、Y轴动作到设定位置,撕胶带预压模组退位,Y轴方向不需预压 4、Z轴向下动作到预定位置,将夹持胶带薄片放入夹持位位置,气缸夹紧胶带,压紧模组压紧保护膜,撕胶带Z轴缓慢上移,Y轴缓慢移动,A轴旋转约90°, X轴移动扔下胶带到回收箱 5、根据参数(位置、数量),重复3—5步,完成当前方向设定的撕胶数量; 6、 Z轴回位,撕胶模组及压紧模组旋转90° 7、X轴、Y轴动作到设定位置,Z轴动作到预定位置 8、撕胶带X轴预压模组到设置位置,预压在X轴方向保护膜上, 9、根据参数(位置、数量),重复4步,完成当前方向设定的撕胶带数量; 10、Y轴动作到取放料位置 11、产品到人工取料位置,衬板固定气缸回位,撕完保护膜的产品。
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