适配小型载货无人机的双爪式货物抓取机构，采用伺服驱动，可承载1千
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适配Arduino与伺服电机控制的3D打印仿生假肢手，可实现基础抓握动作，
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多自由度仿生机械手结构，适配康复假肢、特种作业、人形机器人场景
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展示步进电机机械手配套控制电路板结构，涵盖驱动电路布局与安装适
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采用直角坐标架构的三轴拾取放置机构，可适配小件定点搬运场景，运
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这款四自由度机械臂搭载三个平移轴与末端抓取结构，适配轻量工件搬
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多自由度仿生机械假手结构，适配日常抓握需求，可适配多种驱动方案
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采用全移动副设计的轻载机械臂结构，适配小行程精密作业场景，运动
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适配3D打印制作的多自由度舵机机械臂，结构轻量化易装配，适用于教学
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采用全手指统一模块化设计的仿生机械假手，适配假肢、教学演示、轻
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还原立柱式高扬程气动操纵机械手结构，可用于工位上下料、高位物料
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集成轮式移动载具的四自由度作业机械手，适配车间跨工位物料转运、
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带触觉力反馈的仿生机械假手，纯机械结构实现握力感知，适配多场景
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采用张力线传动的仿生上肢假肢结构，适配日常生活动作需求，具备高
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多自由度绳驱仿生机械假手，适配可穿戴康复场景，可实现拟人化抓握
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四爪联动式拾取机械爪，适配异形曲面小型物件，可用于玩具生产分拣
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适配机器人课程Matlab仿真教学的多轴机械手结构，轴系标识清晰，可直
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展示立柱式多关节机械臂结构设计，适配轻载上下料、物料转运场景，
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多关节自适应柔性机械手爪，可适配曲面异形工件包络夹持，适用于分
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展示立柱式气动平衡装卸机械手结构，采用平行四边形铰接臂，适配车
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多自由度索控医疗关节支撑臂，适配临床术中牵拉、体位支撑场景，调
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这款手动轮组传动机械手为纯机械结构，适用于无电源气源工位的小工
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仿生机械手臂腕部结构数模，适配服务机器人、假肢辅具场景，预留通
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模块化仿生机械假手结构，适配康复辅具、机械臂末端场景，可实现基
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适配3D打印制作的多指串操作夹持机械手，可抓取平行圆柱类物料，适配
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面向平面作业场景的二自由度机械手联合仿真模型，可验证逆运动学解
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三爪联动自适应机械夹持臂，适配轻载上下料分拣场景，可自动对中，
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多自由度工业操作机械手结构模型，适配多场景柔性作业，覆盖常规工
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